一种代替全轮驱动车辆的轮子的雪地牵引单元，包括：支撑两个承载轮的框架；所述承载轮被以比它们的组合半径大的距离分隔开；安装在所述承载轮上转动的环形雪地接触履带；设置在所述承载轮的最下端之间的履带接触面；驱动配合装置，用于配合车辆的驱动轴并...