本技术提供了一种翻转式抓取机械臂，涉及抓取机械臂领域，包括：底座、机械手、翻转组件、调节组件、平衡组件和抓取组件，所述机械手安装在底座上端，且翻转组件安装在机械手的执行端，所述调节组件安装在翻转组件的下端，且调节组件包括定位板，并且定位...

本技术公开了一种流水线用反吊抓取机械臂，包括调节组件，伸缩柱、与伸缩柱底端连接的电机驱动盘、与电机驱动盘底部表面连接的支板、安装在支板内部的升降电推杆、与升降电推杆底端连接的升降板；位移抓取组件，包括安装在升降板底部表面上的电机直线导轨...

本技术公开了一种延展抓取机械臂，包括延展抓取框架，所述延展抓取框架安装在机械臂本体的端部，且延展抓取框架的外侧壁表面螺接固定驱动电机，同时驱动电机的输出轴与第一丝杠进行固定，并且第一丝杠活动安装在延展抓取框架的内部，延展抓取框架的内部两...

本技术提供了一种用于加工生产线的抓取机器人，涉及抓取机器人领域，包括：固定槽板和夹取组件，所述固定槽板的前侧转动连接有摆动杆，且摆动杆的上端连接有升降杆，同时在固定槽板的外侧壁安装有气缸，所述固定槽板的内部设有齿条，且齿条上侧啮合有齿轮...

本技术提供了一种机械臂组合抓取装置，涉及机械臂领域，包括：机械抓手和机械臂，所述机械抓手上端通过夹持架连接有机械臂，所述机械抓手右侧面焊接有滑台，所述滑台侧端通过滑块连接有横向旋转件，所述横向旋转件侧端通过纵向旋转件连接有万向活动杆，所...

本技术提供一种配电自动化改造装置，涉及自动化改造技术领域，包括：自动化配电柜；所述自动化配电柜的顶端开设有贯穿的电缆孔；所述自动化配电柜的底部固定安装有四根支撑柱。通过承载板上左右之间安装的元件距离较近，用隔离板把元件和连接的电线进行隔...

本技术提供一种搬运桁架机械手装置，属于桁架机械手领域，以解决移动位置不精确以及抓取操作受限的问题，包括桁架主体；所述桁架主体底部滑动连接有滑动架，滑动架底部固定安装有主臂油缸，主臂油缸底部伸缩端固定连接在固定底座顶部端面中间处，固定底座...