一种辊轧机控制方法及装置，通过将状态、预测值与上次值之差乘以控制参数而求出的偏差与上次操作量累计后输至传动机构，可抑制操作量急剧变化。又通过判定误差超值异常或非稳定运转状态后，以精确定时执行根据控制参数再计算的控制模型自适应修正，克服干...