本发明涉及制造线性传动装置（齿条传动装置）的系统及方法，其中使用成形辊和导向辊来以顺序方式形成传动装置的齿。根据本发明的制造齿条传动装置的系统包括具有形成于表面与线性杆接触的一部分上的半凸半凹部的成形辊，适于在面对成形辊的同时滚动的导向...