一种海用的无人值守、自控、水运运载工具（５００），在一方面能够在水体表面之上和之下操作，所述运载工具包括：具有有效载荷舱（５０６）的封闭船身（５０１）；混合推进系统（１００），具有合适地采用覆盖有光电池组件的翼帆（５０３）形式的能量收集...