船体运动控制部（620）实施由岸壁间隔距离测定装置测定的船头距离和船尾距离相等并且本船（501）的船头船尾方向平行于目标岸壁（700）的原地调头的操舵，并在维持该平行状态的同时使本船（501）趋向于向目标岸壁（700）靠泊而以正横向接近。

数字孪生运算部(291)实时收集本船的船速、本船的船位以及本船的船头方位，在航海用电子海图上再现在当前操舵角下实现的本船的现实船体运动，模拟运算部(292)在航海用电子海图上显示设想作用于船体的力为当前操舵角下的驱动力而通过运算求出的本...

一种拥挤海域的避航驾船方法及单轴双舵船的避航驾船系统，在拥挤海域的避航驾船中，一面使当前的本船(501)在的目的航道(502)继续航行，一面使配置在船尾的一台推进螺旋桨(101)总是维持着前进旋转，向配置在推进螺旋桨(101)的后方的左...

具备：在推进螺旋桨(20)的后方配设在相同的轴心上的舵叶(30)；以及在舵叶(30)的顶端部和底端部分别向左右两舷侧伸出而设置的顶端板(40)及底端板(50)，舵叶(30)在左右两舷侧的舵面具备与顶端板(40)及底端板(50)平行地配置...

本发明为转翼式舵机执行机构的内部液压室密封系统，在外壳的扇形段的顶端面保持扇形段顶端面横封，使其密封面与顶盖内面抵接，在顶盖内面保持上部环封，使其密封面与转子上部端面的外周缘抵接，并且，使上部环封的密封面外周侧端缘部与扇形段顶端面横封的...

大型船用双叶舵系统，具有大升力，在一台推进螺旋桨（３）的后方配置一对大升力舵（１、２），各大升力舵（１、２）分别在舵叶（４、５）顶端部和底端部具有顶端板（６、７）和底端板（８、９）；在各舵叶（４、５）内舷侧的面上与推进螺旋桨（３）轴线大...