本发明涉及自动化装配技术领域，具体公开了一种于3D视觉的自动组装设备。该基于3D视觉的自动组装设备包括能够沿上下料工位、第一组装工位及第二组装工位循环运动的旋转台；上下料工位处设置有R1机器人；第一组装工位处设置有R2机器人及第一压装装...

本技术涉及汽车零部件组装技术领域，具体公开了一种磁极供料装置。该一种磁极供料装置，包括底座、导向限位组件、顶升机构及带有移动轮的承载架，承载架的顶面设置有用于定位放置若干个磁极的产品定位组件；导向限位组件及顶升机构均设置于底座上，导向限...

本技术涉及汽车零部件制造技术领域，具体公开了一种圆柱状工件居中定位装置。该圆柱状工件居中定位装置包括底座，底座上转动设置有转台，转台上连接有定位座，定位座连接有下定位环块及位于下定位环块上方的上定位环块，上定位环块的中心轴线及下定位环块...

本技术涉及汽车零部件制造技术领域，具体公开了一种电机定子组装装置。该电机定子组装装置包括机架，机架底部设置有轨道，轨道上滑动连接有第一滑台及第二滑台，第一滑台顶面设置有中间轴定位组件及定子下模块定位组件，第二滑台顶面设置有定子上模块定位...

本技术涉及汽车零部件制造技术领域，具体公开了一种汽车开闭件的折边装置。该汽车开闭件的折边装置包括基座，基座顶面开设有多边形凹槽，多边形凹槽内上下滑动连接有胎膜座，胎膜座顶面可拆卸连接有胎膜；胎膜座连接有驱动其上下移动的升降驱动件；多边形...

本技术涉及航空工装技术领域，具体公开了一种自动支撑脚结构。该自动支撑脚结构包括上下设置的上支撑脚及下支撑脚，上支撑脚及下支撑脚之间设置有两个平行的转轴；转轴上转动连接有一组上连接臂及一组下连接臂，上连接臂的远离转轴的一端与上支撑脚铰接，...