本发明涉及一种平滑冲击驱动机构(SIDM)的压电致动器驱动装置和驱动方法，本发明的压电致动器驱动装置包括：第一主开关和第二主开关，串联在第一电压和第二电压之间，并且所述第一主开关和所述第二主开关的触点与电感器的一端连接；第三主开关和第四...