本申请公开了一种室内家具三维重建与实时编辑方法、系统、设备、介质及产品，涉及三维重建技术领域，该方法包括：实时获取多角度拍摄的家具图像数据；基于家具图像数据得到相机内参矩阵、相机外参矩阵、稀疏点云和RGB家具图像；基于相机内参矩阵、相机...