本申请提供一种大口径液压冷弯管机及其控制方法，冷弯管机包括控制系统，包括：PLC控制器，用于执行控制逻辑并处理数据；传感组件，包括设于主油缸的位移传感器、设于液压系统的压力传感器、设于芯轴行走机构的定位传感器、以及设于钢管前后管口的倾角...