公开了一种用于制造优化的鞋垫的系统(100)，包括：感测装置(101)，被配置为感测与在正位时和行走期间患者身体的一个或多个预定义部位的姿势设置以及体位和移动模式、以及在正位时和行走期间患者脚部的各个部件的布置有关的参量；以及处理装置(...