提供了一种轴向磁通开关磁阻马达和/或发电机以及控制器，它包括定子，定子包括前表面和后表面，以及从前表面延伸到后表面的侧壁。定子包括定位在前表面上的凸定子磁极。该凸定子磁极中的每一个包括：线轴，该线轴在沿着与前表面垂直的线轴的轴线的方向上...

一种状态机包括：定子组件，被布置为响应于控制信号而产生旋转电磁场；以及转子组件，定位为与定子组件相邻，被布置为响应于旋转电磁场而旋转。传感器被布置为检测转子组件的角位置，并基于转子组件的角位置输出传感器数据。控制器被布置为接收传感器数据...