一种老弱病残人出行车。涉及三轮车辆、驱动技术。整车由全封闭同轴轮毂驱动器驱动。取代了现有技术的链条传动机构。全封闭同轴轮毂驱动器的构造特征是；脚踏臂和中心轴及主动齿轮固定连接，主动齿轮与传动齿轮啮合，传动齿轮直接或通过介轮与固定在轮毂上...

一种全封闭同轴轮毂驱动器后驱动老弱病残人出行车。涉及三轮车辆、驱动技术。整车由全封闭同轴轮毂驱动器驱动。其构造特征是由齿轮与棘轮构成的最短的齿轮传动系及倒车机构都封闭在轮毂壳中，并注有润滑油。其动力输入轴心与动力输出轴心及倒车机构的中心...