本实用新型公开了一种球基十字拨叉控制器及其组成的电动轮椅，旨在提供一种结构简单的控制器及其组成的使用一个电机实现前进、刹车、转弯，成本低的电动轮椅。在控制器外壳内有控制球体，控制球体同一平面上有延长线相交成十字的启动控制杆、停止控制杆、...