本发明涉及减速电机技术领域，具体涉及一种关节电机，其包括第一壳体，内置有容纳腔室，第一壳体沿轴线被划分为第一区段、第二区段、第三区段和第四区段；第二壳体，沿轴向的一端固设于第一壳体内，另一端与第一壳体的内壁形成第二区段的间隙，将容纳腔室...