本发明涉及用于对农业使用面积进行耕作的设备(10；10')和方法。设备(10；10')包括：至少一个长形的横梁(12)；和带有至少一个轮子的相配属的行走机构(16)，横梁(12)能够利用所述轮子在使用面积(N)上进行圆形或直线移动；和至...