本发明提供一种用于机器人实时模仿人类动作的方法及其机器人，所述方法包括：拍摄被模仿者做出模仿动作的视频图像，从每一帧图像中提取骨架关键点的空间坐标；基于提取的空间坐标，获取被模仿者的各个部位各自的向量化表示；按照预设的各个骨段的归一化长...

提供一种训练用于机械臂抓取物体的策略网络模型的方法，包括：利用相机同步记录抓取操作场景在每个时刻的RGB图像和深度图像；获取机械臂末端在运动轨迹终点靠近物体并成功抓取时的空间位置，在点云图中框选以获取的空间位置为中心的三维包围盒区域；将...