为了进行用机械手(3)向集装箱(4)自动地装载物件(1)，获得空集的装箱(4)的至少一个数字图像，通过使用箱体件的数字图像自动检查箱体件的合格性，并且如果箱体件合格，则继续用机械手(3)进行装载箱体件的装载方法，反之，则用一个新的箱体件...

一种借助于真实攫握工具（１１）自动攫握位于真实工作环境（５）中的至少一个真实零件（Ｐｊ）的方法，其特征在于该方法包括以下连续步骤：　（ａ）将由真实工作环境（５）和在该真实工作环境中呈现的每个真实零件（Ｐｊ）构成的实际工作场景（ＳＴＲ）的...