骑行装置，如自行车、踏板车和个人移动装置，包括四个刚性体、三个旋转接头，还包括围绕前吊架枢转轴线万向旋转的前吊架和车轮、具有扭转转向的前转向架组件和具有倾斜转向的后转向架组件，其中，扭转转向独立于倾斜转向，且其中，甲板围绕前吊架中的前虚...