储存和分配物体的一种装置包括一组重叠放置的环形储存器，构成一个圆柱结构，可由一个步进电机等驱动绕一个轴转动。在该圆柱结构的内部或外部设置一个物体取出控制件，用来与位于装纳物体的壳体内的装置配合动作。另一种方案是，环形储存器可以是固定的，...