本发明公开了一种化工园区无人机智能应急救援方法，涉及化工园区无人机的巡检和救援技术领域。包括：通过无人机巡检对化工园区企业进行三维建模；将企业三维点云数据模型图分割成多个装置图和车间图，并在每个分隔图块上设置标签；通过对接特种设备平台，...

本申请公开了一种无人机小目标检测模型训练方法、应用方法及相关产品，涉及人工智能的小目标检测技术领域，该训练方法包括：利用Resnet18提取卫星地图的特征，得到卫星特征图；对无人机图像数据进行逐步下采样，提取目标特征，得到若干个可见光特...

本发明公开了一种自动扶梯运行状况的智能监测防控方法及系统，包括确定最优安装参数并在自动扶梯运行区域安装高清摄像头获取自动扶梯运行状况图像，采用超球体筛选扫描数据和运行数据获得异常数据，根据异常数据和危险阈值确定预警结果，校正所述运行状况...

本发明公开了一种平衡式重式叉车的防侧翻控制方法及系统，涉及叉车智能控制领域，包括，通过传感器组采集叉车工况数据，经过CAN总线传输至中央控制器并进行预处理；输入侧翻风险评估算法，计算静态稳定三角的边界条件与动态侧向力矩平衡，结合叉车工况...

本发明公开了一种基于应急救援用负压吸附化工罐体密封堵漏装置，涉及化工压力容器技术领域。包括负压吸附底座、承受顶盖、第一连接管以及第二连接管，所述负压吸附底座的一侧吸附于化工罐体泄漏位置，所述承受顶盖设置于所述负压吸附底座的另一侧，所述第...

本发明属于电动叉车建模技术领域，尤其是一种电动叉车的运动学建模方法及系统，针对现有的不便于对叉车的所处环境参数、电气负载数据以及电池数据进行全面收集，进而导致无法保证叉车运动学建模的精准度的问题，现提出如下方案，其包括以下步骤：S1：先...

本发明提供了一种钢瓶检验方法、装置及介质，方法包括：获取第一待检测图像和第二待检测图像，第一待检测图像为含有钢印的钢瓶图像，第二待检测图像为含有钢瓶整体的钢瓶图像；采用文本检测模型对第一待检测图像进行检测，得到钢印区域；采用文本识别模型...

本发明涉及电动叉车部件的技术领域，特别是涉及一种电动叉车用货叉自动调平装置，其设置了电动螺装机构，配合铰接机构及相应约束机构，可进行水平调节，结构更简单，耗能低，提高实用性；包括基架、约束轴、活动套、连接架、铰接架一、铰接轴一、铰接块一...