本发明公开了一种移动通信设备的频率分析系统，应用一种移动通信设备的频率分析方法，包括以下步骤：步骤一：规划多足机器人的稳定运动步态；步骤二：对多足机器人在设定的运动步态轨迹下的运行参数进行独立调节控制；步骤三：当多足机器人不能按照既定的...