本发明涉及位置定位技术领域，具体公开了一种应用于箭头的微型定位算法及其装置。算法包括：采集箭矢节点原始观测距离并构建三元验证子网；对原始测距距离进行几何刚性分析，筛选拓扑畸变子网，通过判定逻辑识别相干反射链路，建立伪锚点序列；基于伪锚点...

本发明涉及远程定位算法技术领域，尤其涉及一种可实时定位的移动物体路径规划算法及设备。该算法包括S1、定位信号获取；S2、异常值排除；S3、信号滤波；S4、犬类路径预测算法；S5、建立预警机制。本发明通过在颈圈中设置多个定位模块，自动切换...