本申请公开了一种下肢负重康复个性化训练方法、装置及程序产品，该方法包括：初始化训练环境并获取初始状态，再建立包含后足承载、中足过渡、前足推进三阶段的足底受力迁移路径模型，设定与康复阶段对应的路径控制参数并绑定模型；患者执行负重训练时记录...