本发明公开了一种电力铁塔除冰装置，包括：行走机构、调节机构和除冰机构；行走机构设线缆穿射腔，可供线缆穿过。调节机构与行走机构相连。除冰机构装于行走机构上，由两个相向设置的除冰组件构成。每个除冰组件包含夹持板、敲冰杆及驱动源。调节机构驱动...