本发明公开了一种基于声音检测的独轮自平衡铁轨巡检装置和方法，包括独轮自平衡轨道巡检装置和服务器终端。独轮自平衡轨道巡检装置放置在铁轨上，移动过程中通过陀螺仪检测巡检装置姿态和平衡状态，通过循轨摄像头识别铁轨图像，控制独轮自平衡巡检装置保...

本发明公开了一种无人机分段式攻击路径规划方法及系统，包括：S1，无人机在攻击路径前端采用GPS定位攻击目标区域Φ，在攻击路径后段采用基于视觉的目标跟踪方法跟踪攻击目标；S2，攻击路径前段规划：采用A*方法规划最优行进路线以快速逼近所述攻...