本发明公开一种三维模型轻量化方法，方法包括：获取目标农业场景的多个点云数据，基于点云数据构建布料网格，布料网格的初始位置位于点云数据的上方，布料网格包括多个相互连接的粒子，布料网格映射有多个点云数据的纹理信息；对布料网格进行重力动态模拟...