本发明公开了一种多旋翼推力中心与重心全方位重合的飞行器，涉及飞行器技术领域，该飞行器包括旋翼系统和机身系统，旋翼系统和机身系统通过十字轴连接，十字轴中心点与多旋翼推力中心点重合，确保飞行器在飞行过程中推力中心与重心始终重合。旋翼系统包括...