本发明涉及智能巡检技术领域，尤其是涉及一种轨道机器人，以缓解常规刚性结构机器人转弯半径大、难以适应复杂环境的问题。本轨道机器人包括牵引机构和检测模块；所述牵引机构与所述检测模块之间通过关节轴承连接；所述牵引机构包括驱动部和第一导向部；述...