本发明公开了四向穿梭车，包括车架，所述车架两侧前后两端处均滚动设置有第一驱动轮，且远离所述第一驱动轮的一侧设置有第二驱动轮，并且第二驱动轮滚动设置于车架两侧前后两端处，所述车架的前后两端处横向设置有连接架，且连接架内部均滚动设置有第三驱...