本技术涉及桥梁检测技术领域，公开了一种桥梁侧面检测伸张臂的伸展机构，包括主框架，所述主框架的内部固定连接有电机一，所述电机一的输出端固定设置有齿轮一，所述齿轮一的齿端啮合连接有齿轮二，所述齿轮二的内部固定连接有转轴一，所述转轴一的外壁转...