本技术涉及焊接技术领域，且公开了一种用于焊接的协作机器人，包括焊接台以及安装在焊接台内的第一驱动电机，第一驱动电机的输出轴通过传动组件与转动安装在焊接台上的驱动轴进行连接，驱动轴的输出轴延伸到焊接台的外部安装有调节架，调节架的两侧分别安...