本申请提供一种自由翼飞行器和飞行器控制方法，涉及飞行器技术领域。本申请通过倾转轴将飞行器机身悬挂在飞行器机翼下方，由飞行器机翼上的多组飞行推进装置通过产生的矢量推力直接实现机翼倾转功能，同时由飞行器机身上的机身主动稳定装置通过提供矢量推...

本申请提供一种倾转翼飞行器及飞行器控制方法，涉及飞行器技术领域。本申请通过倾转轴将飞行器机身悬挂在飞行器机翼下方，由位于机翼上下表面的多组推进装置产生矢量推力直接实现机翼倾转功能，并在机翼倾转过程中使用阻尼装置专注于抑制机身摆动，以便在...