连杆键槽式耦合欠驱动双关节机器人手指装置，属于拟人机器人手设计技术领域。包括基座、电机、减速器、第一指段、第二指段、远关节轴、近关节轴和耦合传动机构；其中耦合传动机构包括连杆、推杆、连接轴。本装置通过键槽传动以及弹簧解耦的方式，综合实现...

本实用新型涉及一种用于数据中心排热的大温差空调系统，它包括空气-水表冷器、一冷却塔单元、至少两级机械压缩式制冷单元；冷却塔单元包括一换热器、一循环泵和一冷却塔；每一级机械压缩式制冷单元包括一蒸发器、一压缩机、一冷凝器和一节流阀；空气-水...

本实用新型涉及一种煤矿安全工作舱，其特征在于：它包括一安全工作舱舱体，在所述舱体内设置有过渡室、工作室和蓄冰空调，所述工作室的前舱壁设置有控制平台和视频监视器，后舱壁上设置有环境检测板和应急逃生门，所述控制平台上设置有连接综采工作面设备...

本实用新型涉及一种船载海上溢油回收清理设备，其特征在于：它包括圆桶形的分离器箱体，分离器箱体内通过传动轴设置有螺旋桨，传动轴的另一端连接设置在分离器箱体顶部的可变速电机；分离器箱体的侧壁上设置有一进水口，进水口一侧的分离器箱体外侧壁上沿...

本实用新型公开了一种两级A/O—MBR脱氮除磷装置。所述脱氮除磷装置包括依次连通的厌氧池、第一缺氧池、第一好氧池、第二缺氧池、第二好氧池和膜池；所述厌氧池和第二缺氧池均与进水管相连通，所述进水管上设有进水泵；所述膜池内设有膜组件，所述膜...

一种移动智能终端中3G能耗与用户性能体验的权衡调度方案，属于3G移动通信节能控制领域，通过建立一种描述应用服务性能体验指标的模型；当移动终端发出网络数据传输请求时，对先前到达的流量进行整形，使得传输请求在一定的性能损失指标约束下尽可能地...

本发明提出一种基于快闪存储器的图像传感器的数据读出电路，包括:采用通用NOR构架快闪存储器的阵列结构；和多个读出模块，其中所述多个读出模块的输入端与所述阵列结构的多个位线一一相连，其中，每一个所述读出模块包括：电流比较器，所述电流比较器...

本发明提出一种基于快闪存储器的图像传感器阵列结构，包括：n/k个子阵列，其中，每个子阵列包括：（k+1）行m列像素单元，其中第1行至第k行像素单元作为感光单元，第（k+1）行单元作为选通行与字线连通，并且每一列像素单元与位线连通，其中k...

本发明提出一种基于快闪存储器的图像传感器的数据读取方法，其中，图像传感器采用NOR构架快闪存储器的阵列结构，所有像素单元的漏端连通源线，同一行的像素单元栅极连接通字线，同一列像素单元的源端连通位线，并且每一个位线上连接偏置电流源、信号放...

本发明提出了一种基于容错计算机网络结构的无死锁自适应路由方法，包括如下步骤：对容错计算机网络结构中的每个节点进行编号，对每一条链路根据链路的始发节点和到达节点的编号设置链路的跨度方向；根据源节点和目的节点的编号确定从源节点到目的节点的最...

本发明提出一种多级放大器的供电结构，包括：N个放大器，每个放大器为单端输入单端输出放大器，N个放大器顺次相连，其中，N为大于1的整数；以及M个相互串联的低压差线性稳压器，其中M为大于或等于1的整数，其中，每相邻两个单端输入单端输出放大器...

本发明提出一种模数混合温度补偿的晶体振荡电路，包括：温度传感器，温度传感器用于感测环境温度，并将温度信号转化为电压信号同时送给模拟补偿网络和数字补偿网络；模拟补偿网络，模拟补偿电路根据温度传感器提供的电压信号产生模拟补偿电压值，并将模拟...

本发明公开了电力电子应用技术领域的一种基于主电路脉冲的高压IGBT串联主动均压装置。其技术方案是，所述装置包括状态反馈电路、门极驱动电路、静态均压电路和控制芯片。本发明解决高压IGBT串联电路中各高压IGBT器件的电压均衡问题，防止器件...

基于瞬态电磁能量平衡的电力电子变换器控制方法属于电力电子技术领域。其特征在于，把将电力电子变换器的控制对象转换为瞬态电磁能量，将不同量纲的控制对象通过电磁能量实现统一，在动态过程中调节瞬态电磁能量快速跟踪目标稳态能量，在稳态过程中保持电...

本发明涉及基于小波多分辨率分析的电网动态扰动事故在线辨识与可视化方法，属于电力系统广域动态监视与可视化技术领域，该方法包括：对电网中典型动态扰动事故特性进行离线仿真分析，选择得到的最大小波系数能量对应的小波函数ψ和分解层数I作为在线小波...

本发明涉及一种基于指数函数的考虑发电调节次数约束的在线滚动调度方法，属于电力系统运行和控制技术领域。该方法包括：设置时段个数，发电机的调整阈值系数，各台发电机包含的子时段个数以及各个子时段的末尾时段，设置障碍参数及迭代精度；设置电力系统...

本发明属于电磁介质材料技术领域，特别涉及一种光频本征型超常电磁介质材料及其制备与应用方法。本发明以透明光学晶体为基质晶体，以三价稀土离子为掺杂离子，将两种稀土离子均匀掺杂在基质晶体中获得光频本征型超常电磁介质材料；利用所选则的两种稀土离...

本发明属于半导体、电子元器件技术领域，特别涉及一种片式忆阻器及其制备方法。本发明包括两平行板导电电极，两平行板导电电极通过位于二者之间的有效忆阻功能介质材料相连，形成三明治结构。通过将有效忆阻功能介质材料与电极制备成三明治结构，再包覆绝...

本发明属于半导体、电子元器件技术领域，特别涉及一种引线忆阻器及其制备方法。本发明两条引线分别与1个电极相连，两电极平行正对分布，并通过位于两电极之间的作为有效忆阻功能介质材料相连；所组成的引线忆阻器在电压或电流的加载下对外显示高低电阻状...

本发明公开了一种晶圆在位检测装置、具有该晶圆在位检测装置的晶圆托架以及利用该晶圆在位检测装置进行晶圆在位检测的方法。所述晶圆在位检测装置包括：压力介质源，所述压力介质源用于提供具有预定压力的介质；多个检测孔，每个所述检测孔均通过管路与所...