本申请提供一种基于固态激光雷达对特定人物的目标识别跟踪方法和装置，属于激光雷达技术领域，针对在纯CPU计算条件下无法实现对目标人物的稳定识别与跟踪的问题，本申请通过结合激光雷达点云数据聚类和卡尔曼滤波算法，实现了高效且稳定的目标识别与跟...