本发明提供基于点云的自动逆向建模直管的方法及系统。涉及三维重建与逆向工程技术领域，包括，点云预处理装置，所述点云预处理装置对来自多站、多源的原始场景点云进行预处理，所述点云预处理装置通过所述预处理形成规整点云数据，所述预处理包括感兴趣区...