本发明涉及电机故障监测领域，尤其涉及一种用于风冷水冷一体化电机控制器的故障监测方法及系统，方法包括：按照预设频率采集电机控制器的运行数据，运行数据包括负载电流、电机控制器温度、风扇转速以及水泵流量占空比；对于当前采集时刻，计算卡尔曼滤波...