本发明公开了一种低能见度环境下船舶引航多源通航数据融合感知方法与系统，涉及船舶引航技术领域，本申请通过构建艇载雷达、AIS、光学透雾相机、水文气象探测器、机载SAR雷达等多源数据采集体系，结合生成对抗网络（GAN）构建低能见度图像增强模...