本申请提供了一种固定翼无人机，涉及无人机技术领域，固定翼无人机包括：机体和尾翼，尾翼设置于机体尾部的中轴线处，尾翼包括第一机翼、第二机翼和第三机翼，第一机翼和第三机翼对称布置于机体的两侧，第一机翼的内端与机体连接，第一机翼的外端与第二机...

本申请提供了一种航空器类舵面角度测量装置和方法，涉及航空器测量技术领域，航空器类舵面角度测量装置包括：第一固定支座和第二固定支座相对于支撑架活动连接用于固定夹持目标件；第一测量杆的第一端部可活动的设置在滑动导轨中，第一测量杆的第二端部用...

本申请提供了一种固定翼无人机电子围栏规避方法，属于无人机导航技术领域。该方法包括：检测电子围栏并提取边界特征；确定全局路径，并通过平滑处理得到可跟踪的参考线；根据界定动态局部规划的空间范围，确定并筛选有效候选点；通过动态规划求解局部避障...