本发明涉及康复医学与智能运动控制技术领域，本发明的智能步行训练系统，包括：步行机执行单元，用于驱动患者进行步行训练，所述步行机执行单元包括速度控制模块与坡度调节模块；传感器采集单元，康复评估模块，用于根据患者的基础信息与训练历史数据生成...