本发明公开了一种多台机器人焊接培训工作站的控制系统及控制方法，涉及焊接培训控制技术领域。本发明包括作业区、上件区、下件区、上位控制器、多个工业机器人、工装滑台以及多层级安全设备；所述作业区为与上件区和下件区相互隔离的封闭式区域，多个工业...

本申请公开了一种移动式工件夹持设备，涉及焊接工装技术领域，包括：移动装置，所述移动装置包括移动基座，所述移动基座上滑动设置有移动底板，所述移动基座上设置有用于带动移动底板移动的移动组件；夹持工装，所述夹持工装包括夹持底板，所述夹持底板设...

本申请公开了一种精定位焊接工装夹具，涉及工装夹具技术领域，包括底座，所述底座的两端设置有端夹紧机构，所述底座的侧部设置有侧夹紧机构，所述侧夹紧机构分为左夹紧机构和右夹紧机构；通过端夹紧机构和侧夹紧机构的设置，可以实现对钢板的稳定夹紧，通...