本发明公开了一种无接触猪活体胴体性状测定方法及系统，包括：通过非接触式传感器阵列获取猪只的多模态特征数据，所述多模态特征数据的来源至少包括猪只表面的可见光图像、三维深度信息和温度分布；对所述多模态数据进行特征提取与协同融合，生成综合特征...