本发明公开了一种车辆预见性自适应巡航控制方法，其方法为：第一步、车辆通过GPS或自车装配的定位设备定位车辆位置；第二步、求解经济最优行驶车速；第三步、进入预见性自适应巡航跟车模式；第四步、以自车预测车速vp1,vp2…vpn计算P‑TH...