本发明公开了一种适用于高层楼宇的智能消防无人机控制系统及方法，属于无人机的技术领域，其包括无人机本体和控制设备，无人机本体上安装有通讯设备、发射舱和光学吊舱，发射舱内设有破窗灭火弹，光学吊舱连接有图像采集设备，无人机本体连接有总控系统，...