本技术提供一种支撑导向装置及缠绕式管道内壁修复器，支撑导向装置包括支撑杆、导向单元，导向单元设有托辊、支撑导向辊，托辊的辊面与支撑导向辊的辊面平行且相对向设置，托辊的辊面与支撑导向辊的辊面之间留有间隙，导向单元安装于支撑杆端头位置。导向...