本申请公开了一种隧道结构全生命周期损伤检测与安全评估方法，属于损伤检测与安全评估技术领域。该方法包括：沿隧道轴向方向完成移动检测平台的安装配置；生成移动检测平台的移动轨迹和检测点位分布方案；控制移动检测平台按照所述检测路径依次移动至各检...