本申请实施例提供了一种内窥镜设备和自动对焦方法，内窥镜设备可以获取待处理图像，并对待处理图像进行模糊操作得到模糊图像，模糊操作可以弱化图像中的高频细节，将待处理图像和模糊图像中，对应像素点的灰度值相减得到差值图像，其中，差值图像可以用于...

本发明公开了体腔出血检测方法及装置，通过获取超声影像的超声有效区域，并获得超声有效区域的中心线的物理长度和像素长度；获取超声影像的出血区域；获取超声有效区域与出血区域的重叠区域，获取重叠区域的最小内接矩形框；将最小内接矩形框的上边界的长...

本发明提出一种超声有效区域提取方法及装置，采集三帧连续的原始超声影像并对其进行处理得到灰度基底掩膜图；对前两帧灰度基底掩膜图做前向差分，对后两帧灰度基底掩膜图做后向差分，再将前向差分图与后向差分图进行或运算，分离出超声影像中的动态像素部...