本技术涉及无线数据收发器技术领域，且公开了一种具有红外功能的无线数据收发器，包括底板，所述底板顶部背面固定连接有固定板，所述固定板正面设置有固定机构。T型槽与T型块的配合，使得压板可轻松上下滑动。在安装收发器主体时，通过拉动拉板带动T型...

本发明涉及无人机技术技术领域，本发明公开了基于多传感器融合的无人机低空复杂障碍物检测与避障系统，包括：多模态传感模块，用于同步采集无人机周围环境的异构感知数据；感知融合处理模块，与所述多模态传感模块通信连接，用于对所述异构感知数据进行时...

本发明涉及无人机导航与控制技术领域，本发明公开了融合北斗和视觉定位的无人机室内外无缝导航方法，包括以下步骤：S1、通过同步获取无人机的北斗卫星导航系统原始观测数据、视觉传感器采集的图像序列以及惯性测量单元的惯性数据；S2、对所述北斗卫星...