本发明涉及机器人控制技术领域，具体为基于机器视觉的水果分选机器人控制方法及系统，包括：获取分选传送带上待分选水果的初始水果图像数据以及机器人末端执行器的当前位置数据；对初始水果图像数据进行特征提取与分选等级识别，得到水果特征数据与目标分...