本实用新型涉及一种农用土壤垦复机，使用小型柴油机等作为动力，通过皮带和齿轮组成的减速传动机构，由二根曲轴驱动锄头作往复运动，实现仿人力用锄头垦复土壤的作业方式，该机体积小，操作灵活，工作时自动行走，效率高，相当于普通劳动力用锄头垦复速度...